型号分为：AD60、AD90、AD120、AD160、AD200

一级速比：3， 4，  5,   7， 10;
         回程间隙：5-10arcmin
二级速比：16，20，25, 28,  35,  40,  50,  70,  100;
         回程间隙：7-12arcmin
三级速比：64,  80,  100, 125, 150, 175,  200,  250,  350,
         400,  500,  700,  1000 ;
         回程间隙：9-15arcmin

应用领域：精密机床、设备、半导体设备、印刷包裝设备，太阳能、工业机器人、

          医疗设备、精密测试仪器等高精度场合的应用。